俄罗斯“飞碟”Gyrocar电动车：也许是一个新巴铁

交通堵塞已经影响到我们生活方方面面，因此每当一种新型交通工具面世无不受到世人关注，早前罗斯工程公司Dahir Insaat就拿出了一种单轨高架的电动车辆Gyrocar，这会是我们未来的希望还是成为新的巴铁呢？

为了将从所未有的Gyrocar活灵活现的展示在公共眼前，Dahir Insaat制作了一段视频，介绍了Gyrocar的类型、运行方式。在视频中Gyrocar有两种形态，一种是基于单轨道运行的版本，它通过两个可以伸缩的支撑腿与地面轨道连接，车身与支撑腿之间安装了回旋架，在行驶时Gyrocar通过支撑腿支撑起车身，让车身以高于一般汽车高度行驶，这样就近乎不占用道路空间了，还可多层Gyrocar同时行驶，最大程度利用道路垂直空间。在动力上，一方面通过车辆顶部的太阳能面板为车辆提供电能，还配备了两台发电机与备用电池。另一种Gyrocar是无需轨道的消防车，车身较为狭小，尺寸也远小于前一个版本，但带内置了超大尺寸多轴飞行器，用于扑灭高层火宅，救援受困人员。

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由于Gyrocar只有两条支撑腿，无论行驶时还是静止时都无法保持平稳，因此它跟平衡车一样，内置陀螺仪，不停修正车身，保持稳定性。我们甚至可以说Gyrocar是一辆放大版的平衡车，暂且抛开将平衡车放大到如此大尺寸的工程难度，以及陀螺仪是否足以应对大量人员走动造成重心偏移来说，“平衡车”能用于公共交通系统么？

在此借用飞机上一个概念——静稳定性。静稳定性是飞机偏离平衡位置后的最初趋势，如果飞机趋向于返回它先前的位置就称之为静稳定，如果飞机继续偏离就称之为静不稳定。在最初飞机都是采用静稳定设计的，从F-16战斗机开始采用放宽静不稳定设计，得益于电传动飞行控制系统成熟，B-2应用了静不稳定设计。但时至今天没有一架民用飞机采用静不稳定设计，对于民航科技来说，安全性远比静不稳定带来的机动性或是无尾垂结构来的重要，谁也不想飞机在失去动力后会在天空打转。

很显然，Gyrocar属于一种“静不稳定”的车辆，一旦失去动力、传感器数据以及控制系统出错，会无可挽回地倒下来（飞机至少还可以滑行、迫降），砸到附近通行车辆，造成大量人员死伤以及交通堵塞，这简直是一起严重社会事件，恐怕没有一个Z能接受潜在风险如此巨大的交通工具。另一方面，为了保证Gyrocar安全运行，其维护级别恐怕不低于飞行器，其成本恐怕不是城市公共交通所能接受的。

在Gyrocar消防车上，Dahir Insaat引入了一个非常吸引人的概念，Gyrocar消防车不仅可躲开堵塞在路上的车辆，还用多轴飞行器运载人员设备扑灭高层火宅，救援受困人员，非常紧贴无人机潮流。可这在技术上是非常不现实的，多轴飞行器是一种飞行效率非常低的航空器，以大疆顶级的经纬M600 PRO来说，10公斤起飞重量加上5.5公斤载荷，其续航时间仅为18分钟，无负载下不过38分钟。而视频中的多轴消防飞行器不仅运载两名消防人员、大量消防物资甚至连接了水管，负载程度之大可想言之，根本是不能多轴飞行器所能承受，而且短短二三十分钟飞行时间根据不足进行高层救援。更要命的是，火焰加热空气造成火宅现场气流异常絮乱，飞行器必须有额外升力来保持飞行平稳。

Dahir Insaat提出了一个非常吸引人的概念，Gyrocar只要一条轨道就能实现庞大运力，更有消防车解决方案，可从社会角度甚至技术角度上看Gyrocar非常不靠谱，它比巴铁还要巴铁。